【摘 要】
：
近年来三维模型的几何折叠在工业设计、医疗器械、机器人运动和生物模拟的领域得到广泛应用,其核心基础理论已经成为计算机图形学的热门问题.本文整理分析了近年来几何折叠方向的经典算法,首先介绍了几何折叠在生物医疗、工业设计和机器人设计等3个领域的应用情况;然后根据折叠对象不同,将几何折叠问题分为杆折叠、平面折叠和三维折叠3类,并进一步将平面折叠分为折痕设计、切割和自折叠路径规划,分别总结论述其研究进展和算
【机 构】
：
辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所,北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61472170)资助。
论文部分内容阅读
近年来三维模型的几何折叠在工业设计、医疗器械、机器人运动和生物模拟的领域得到广泛应用,其核心基础理论已经成为计算机图形学的热门问题.本文整理分析了近年来几何折叠方向的经典算法,首先介绍了几何折叠在生物医疗、工业设计和机器人设计等3个领域的应用情况;然后根据折叠对象不同,将几何折叠问题分为杆折叠、平面折叠和三维折叠3类,并进一步将平面折叠分为折痕设计、切割和自折叠路径规划,分别总结论述其研究进展和算法思想.之后给出几何折叠算法的评价指标和典型折叠算法的对比分析;最后结合机器学习和自驱动材料等交叉学科,
其他文献
探究盐胁迫对两种抗性不同苹果砧木垂丝海棠‘9-1-6’(Malus halliana Koehne)和山定子(Malus baccata Borkh)生理特性的影响,解析苹果属资源的抗盐机理。以1 a生垂丝海棠‘9-1-6’和山定子苗为试材,通过盆栽浇灌Hogland营养液的方法,在100 mM NaCl短期(3 d)和长期(40 d)胁迫下,测定光合及荧光参数、抗氧化酶活性和渗透调节物质含量,分析不同抗性苹果砧木响应盐胁迫的生理差异。结果表明:盐胁迫显著降低叶片净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、蒸腾
随着互联网的迅速发展、移动通信的广泛普及,互联网在人们的社会生活中发挥着越来越重要的作用.然而网络用户的大量增加,却给互联网服务提供商ISP带来了新的问题.ISP必须升级
针对图像特征提取方法提取单一特征不能很好地表示图像的问题,提出了二维线性鉴别分析和协同表示的面部识别方法.该方法首先通过二维线性鉴别分析(Two-Dimensional Linear Discriminant Analysis,2DLDA)分别对训练样本的类间散布矩阵和类内散布矩阵提取特征,之后利用得到的特征重建图像,包括类间虚拟图像和类内虚拟图像.其次,将类间虚拟图像、类内虚拟图像和原始图像利用
以新疆主要低产土壤灌耕风沙土为研究对象,通过2015—2018年的田间定位试验,研究了生物炭不同添加量(0、22.5、67.5、112.5、225.0 t·hm-2)对土壤性质及玉米产量的影响。结果表明:生物炭于2011年一次性施入后,可明显降低土壤的容重,与初始土壤容重1.48 g·cm-3相比,8 a后土壤容重降低至1.18~1.24 g·cm-3;施用生物炭后可以明显增加土壤中全氮、有机质及速效钾的含量,对土壤碱解氮的含量影响不明显,
为了解决长期施用化肥导致土壤质量下降,甜菜产量低,品质差的问题,在甘肃省张掖市甘州区明永镇甜菜种植基地,采用田间试验方法,连续3 a进行了不同比例羊粪与化肥配施对土壤质量及甜菜含糖率和效益影响的研究。结果表明:施用100%羊粪比其他处理有利于改善土壤质量,提高甜菜含糖率,与100%化肥比较,土壤容重、pH值和全盐降低10.45%、15.14%和15.35%,孔隙度和团聚体增加5.29和5.81个百分点,总持水量、CEC、有机质、有机碳和有机碳密度增加10.69%、16.85%、29.90%、29.93%和
针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入半自由栅格与半障碍栅格的概念,将原可通行性系数范围扩增以便移动机器人识别.其次,通过综合地面高差、地面坡度和地表粗糙度3种非平坦地形因素设计总代价函数,将其与可通行性系数对应,
针对类别不平衡的数据分类效果差的问题,本文提出了一种基于簇内样本平均分类错误率的混合采样算法(SA-BER),该算法首先对少数类使用SMOTE算法增加样本数量,然后添加各类别的
利用共聚法将保水剂和尿素共聚制成一种凝胶基保水缓释尿素肥料,并用热分析法、土壤培养及紫外老化法,结合红外光谱及电子显微镜、吸水倍率考察凝胶基保水缓释尿素的稳定性。热分析结果表明,保水缓释尿素的热稳定性与其材料合成中尿素/保水剂比有关,其配比为0.54∶1和0.44∶1时热稳定较佳。吸水倍率测试表明,保水缓释尿素在土壤培养中释放尿素后,保水剂仍保持吸水、保水特性。红外光谱和电镜观察解析表明,凝胶基保水缓释尿素既释放尿素,又交换吸附了土壤养分和盐分。紫外老化实验结果反映出保水缓释尿素形态及颜色发生了变化,但红
设置不同减施化肥+绿肥处理,分析麦后复种毛叶苕子对土壤有机碳、土壤团聚体有机碳含量、分布、富集系数及贡献率的影响。结果表明:土壤有机碳含量在小麦不同生育期存在差异,复种毛叶苕子后土壤有机碳含量显著增加,绿肥初花期土壤有机碳含量较绿肥播种前提高了11.3%;不同减施化肥+绿肥处理团聚体有机碳含量与团聚体粒级分布有差异,随着团聚体粒级的增大其含量呈升高趋势,>5 mm粒级占比最大,其中F70+G处理团
在甘肃省张掖市甘州区三闸镇温室内连续2 a进行了6种有机物料(油菜籽饼肥、鸡粪、猪粪、蘑菇渣、羊粪、牛粪)对盐化潮土质量和番茄效益影响的研究。结果表明:6种有机物料处理土壤容重和pH值随着土壤剖面垂直深度的加深而增大,总孔隙度、水稳性团聚体、总持水量、CEC、有机质、有机碳、有机碳密度、酶活性和重金属含量均随着土壤剖面垂直深度的加深而降低;油菜籽饼肥比其他有机物料更有利于降低盐化潮土容重、pH值和重金属含量,增大孔隙度和团聚体,提高有机质、持水量、酶活性和番茄经济效益,与施用传统化肥比较,0~40 cm土