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用语气理论实现机器人多感觉信息的融合
用语气理论实现机器人多感觉信息的融合
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianglihongnj
【摘 要】
:
阐述了基于D-S语气理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D-S理论的推广荆方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力沉和热沉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别。
【作 者】
:
张乐星
罗志增
【机 构】
:
杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
1999年5期
【关键词】
:
机器人
多传感器
信息融合
D-S证据理论
robot
multisensor
data fusion
Dempster-Shafer theory of
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阐述了基于D-S语气理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D-S理论的推广荆方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力沉和热沉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别。
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