平面多杆机构的平衡性能研究

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本文应用质量动替代法,采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构,以stephenson型六杆机构为例对平面多杆机构的摆动力、摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。 In this paper, the dynamic mass substitution method is adopted. The mass distribution, the additional gear mechanism and the cam spring mechanism are adopted. Taking the stephenson six-bar mechanism as an example, the swing force, swinging torque and input torque of the planar multi-bar mechanism are completely balanced.
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