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本文以空间飞行器姿态机动控制为背景，论述了姿态四元素反馈的机动控制方式，对如何实施空间飞行器任意角度的姿态机动进行了论述。通过设计控制器使得闭环系统是渐近稳定的，可实现最优路径的姿态机动控制。
一种四元素反馈姿态机动控制律
【摘 要】
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本文以空间飞行器姿态机动控制为背景，论述了姿态四元素反馈的机动控制方式，对如何实施空间飞行器任意角度的姿态机动进行了论述。通过设计控制器使得闭环系统是渐近稳定的，可实
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2012年8期
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