CANopen协议简介

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1引言rn在上期文章中介绍了CAN总线,本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式.rnCANopen协议是在20世纪90年代末,由CIA(CAN inAutomation)组织在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用.rn
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