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以六轮摇杆一转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法，对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明，在越障高度及与地面接触角相同的情况下，后轮的越障能力最强，中间轮最差，前轮适中。
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
【摘 要】
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以六轮摇杆一转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法，对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明
【机 构】
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安徽工业大学,东南大学,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2010年3期
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