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本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器，由以下几部分组成：AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路。步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成。可以对步进电机进行细分控制，电路设计简洁，性能可靠。