随着我国工业化水平的不断提高，数控机床的应用越来越普遍。数控机床与普通机床相比，具有柔性好、精度高、自动化程度高、效率高、尺寸稳定、操作方便等优点。零件加工程序编好后，整个加工过程自动循环，操作人员劳动强度大大降低。但随着市场竞争的加剧和劳动生产率的不断提高，用户有进一步提高单机自动化的需求，实现包括工件上下料在内的自动循环。本文就不同类型的零件分别叙述数控车床实现单机自动化的途径和应注意的技术问题。
　　使用成组棒料送料装置，除刀具磨损需停机更换外，可以做到不停机连续工作，生产效率大大提高。无论是单料管送料，还是成组棒料送料，料管内都充满液压油，保证棒料在料管内高速回转时，棒料被油膜浮起，以减少振动和噪声。
　　棒料长度或长径比时，不适合用液压送料装置，可用拔料器从主轴前端将棒料拉出。在机床转塔刀架的一个刀位上安装一拔料器，前一个零件加工完成并切断后，刀架由程序控制前进至拔料位置，拔料器的抓料爪将棒料抓住，棒料随刀架后退被拉出，拉出长度由程序控制，然后棒料被夹紧，拔料器退出，继续进行下一个工作循环。采用单爪抓取工件送料和取料，其辅助时间较短；用双爪抓取工件辅助时间要长一些，但对尺寸较大的工件来说，其加工时间相对也长，辅助时间占整个循环时间的比例不大。采用自动上下料装置后，可大大减轻操作人员的劳动强度，实现一人多机操作，劳动生产率和自动化程度都得到提高。单机自动化应注意的若干技术问题为保证机床在自动化循环过程中工作正常，应注意以下几方面的技术问题。
　　工件夹紧的自动检测，包括压力检测和行程检测。一般的数控车床都有压力检测装置，通过压力继电器来检测夹紧信号，工件未夹紧，机床不能启动，并显示报警。但在自动化循环过程中，仅检测夹紧信号还不够，还需要附加行程检测。如果卡盘上没有夹持工件，虽然卡盘夹紧的信号仍然能接收到，但夹紧油缸的行程较正常工作时大，挡块超过了开关！的位置，系统也接不到开关的信号，这时机床也不执行后面的程序。有了油缸行程检测后，可以保证机床在自动化循环过程中的可靠性。
　　棒料类零件和件料类零件在数控车床上加工时实现单机自动化的途径和应注意的技术问题。上述几种方法在我们公司出厂的数控车床上都得到了验证，经用户实际使用后，效果显著，减轻了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，生产率也得到提高，是数控车床的发展趋势之一。