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针对现代飞行器惯性仪表冗余系统的容错方案设计,研究了基于直接比较测量法对余度惯性器件的故障进行检测、识别和隔离与系统重组等问题,并将其运用到的惯性器件故障的容错技术方案,研究结果表明,直接比较量测值的容错方案物理概念明晰,且不要求对量测噪声作任何假设,该方法在工程实践中确实可以部分地的解决冗余惯性系统的容错技术问题。