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基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究
基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 1次 | 上传用户:yuesulove
【摘 要】
:
为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。
【作 者】
:
董文浩
郭森
刘希高
夏鹏
贾瑞清
【机 构】
:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2012年09期
【关键词】
:
移动机器人
Zigbee无线传输
传感器
上位机
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为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。
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