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期刊论文
基于ADAMS并联腕力传感器的标定
基于ADAMS并联腕力传感器的标定
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxkef
【摘 要】
:
腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组
【作 者】
:
谢少芳
【机 构】
:
广东交通职业技术学院汽车学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
ADAMS
腕力传感器
标定矩阵
ADAMS
Wrist force sensor
Calibration matrix
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腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组标定数据,然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵。为传感器在实际标定实验过程中提供理论和参考依据。
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