论文部分内容阅读
以滑移率区间[0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burekhardt轮胎一路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。