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文中所研究的汽车动态控制系统是基于模糊逻辑控制的主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的集成。控制系统采用分层控制。上层使用模糊逻辑控制器（横摆角速度控制器），输入为横摆角速度偏差及其变化率，其输出为直接横摆力矩控制信号和前轮修正转向角；下层（模糊集成控制器）设计了基于轮胎侧向力工作区的模糊逻辑控制器，通过调整前轮侧向力的方向，激活切换函数来调节模糊逻辑控制器的比例因子。仿真结果表明，使用非线性七自由度车辆模型，与单独的AFS或DYC控制器相比较，使用集成AFS／DYC控制系统，汽车操纵稳定性