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介绍了矿用交流调压调速绞车电控系统中以8098单片机为核心的数字控制器。绞车给定转速分为6档,当其下放重物时1 ̄5档采取动力制动方式运行。现场调试发现:不仅在绞车提升和下放时需对PI系数取值不同,而且在其下放过程中的各档位也需对PI算法的Kp,K1设置成不同系数值,即利用变系数PI运算方法才能实现各档位下的平稳运行。