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以大型挠性航天器简化模型——中心刚体和固接板混合系统为对象，同时考虑板表面粘贴的主动约束层阻尼结构，根据拟坐标拉格朗日方程，建立了包含所有高阶小量的完整动力学模型。建模时，采用混合坐标描述中心刚体和主动约束阻尼板的运动，用Golla-Hughes-Mctavish模型描述阻尼材料的复模量。基于该动力学模型可进行空间柔性板振动的主动约束阻尼控制器设计和大型挠性航天器的姿态动力学研究。