【摘 要】
：
针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法.该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六
【机 构】
：
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;重庆文理学院机电学院,重庆400000
【出 处】
：
2018年第二届数字孪生与智能制造服务学术会议
论文部分内容阅读
针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法.该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式.根据元动作链的运动特性,实施基于动作层的数据监测技术,解决了传感器的选择和布置问题.利用多维仿真软件和数字孪生技术强大的虚实交互融合能力,制定了具体的建模、仿真和运动优化技术方法.最后,以某六自由度工业机器人为例验证了该方法的合理性和实用性.结果表明,数字孪生驱动的运动性能调控机制适应性好,鲁棒性强,实现了机器人运动性能的精细化管理.
其他文献
为了解大伙房水库输水隧洞地应力场分布对洞室围岩稳定性的影响,采用地质力学方法研究了该区构造形迹特征,阐明了地应力场演化特征,首次将应力场演化划分为4个期次,并结合实
本文报告了两例脊髓萎缩，并结合文献复习讨论了该病的好发部位、病因、临床表现、诊断和治疗。脊髓萎缩的病因多为继发性，也可为特发性。根据临床表现结合脊髓ＣＴ造影及ＭＲＩ检查，可以明
公路工程的施工周期相对比较长,需要投入较多的资金,所涉及到的专业也比较多.在建设的过程中,受到施工材料和施工管理等因素的影响,导致项目成本控制难度较大.文章对公路工程
北京市朝阳区推进全要素小区建设,以民生需求为导向,以“微更新”为理念,汇聚升级空间、环境、人文、管理、服务、参与六项宜居资源要素,有效提升人居品质。但也在规划理念、
主要探讨二氧化碳的富集，入焦炉前物理、化学法脱硫，焦化过程高温加氢（焦炉煤气）脱硫工艺和煤气中硫元素回收利用进行最终脱硫。本文着重对炼焦过程脱硫进行论述。
目的：通过分析影响护患沟通的因素,针对存在问题,提出改善护患沟通的建议和对策,构建和谐护患关系.方法：采用便利抽样的方法,对我院护士和患者进行调查,通过统计分析,了解护患
阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是最常见的神经系统退行性病变,其病因及发病机制尚未完全清楚,其治疗尚无重大进展。研究显示,AD患者大脑中存在大量Aβ尤其是Aβ42沉
研究背景:抑郁症严影响着着人类的健康,并给公共卫生事业带来巨大的负担。目前抑郁症的发病机制仍不十分明确,治疗现状并不理想。当前临床经典抗抑郁药多针对单胺类神经递质
本文介绍了红外地平仪自适应摆动控制器ＦＰＧＡ原理样机的有关研制结果。针对新型长寿命红外地平仪的摆动扫描控制装置，基于系统特征分析，提出了能跟踪摆动装置的固有频率、同时保证摆
新课程实施,从本质上说是一种课程行动研究过程。通过这种行动研究,把观念形态的课程转化为学生习得的课程,从而实现课程内在的文化意义。这个过程,包括了将课程方案付诸实