【摘 要】
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多无人机协同多任务分配是实现多无人机协同作战的前提。介绍了多无人机协同任务分配的概念与需求。在此基础上,分析了当今国外多无人机协同任务分配的最新研究情况。根据战
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多无人机协同多任务分配是实现多无人机协同作战的前提。介绍了多无人机协同任务分配的概念与需求。在此基础上,分析了当今国外多无人机协同任务分配的最新研究情况。根据战场环境以及实战需求,着重分析了多无人机协同任务分配所面临的挑战,并对多无人机协同任务分配的未来发展前景进行了展望。
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