【摘 要】
：
绿色生鲜产品的分布不均导致对冷库设备装置的部署需求越来越大,进而对冷链物流车的需求也越来越多,因此,对冷链物流车进行实时监控在冷链物流运输过程中发挥着至关重要的作用。以冷链物流监控平台为主题,手机APP通过GPRS或Wifi模块和Web网页利用Wifi和LORA模块对测试数据进行监控与测试,同时基于蚁群算法对车辆的行驶路径进行优化与设计。此结果表明,手机APP和Web网页数据监控正常且基于蚁群算法的车辆调度路线符合该文的设计。
【机 构】
：
皖江工学院电气工程学院,中国计量大学生命科学学院,中国人民解放军陆军装备部
【基金项目】
：
安徽省无线传感器网络科学技术中心项目(WSN201901),江苏省科技厅“产业前瞻与共性关键技术”项目(BE2017063)。
论文部分内容阅读
绿色生鲜产品的分布不均导致对冷库设备装置的部署需求越来越大,进而对冷链物流车的需求也越来越多,因此,对冷链物流车进行实时监控在冷链物流运输过程中发挥着至关重要的作用。以冷链物流监控平台为主题,手机APP通过GPRS或Wifi模块和Web网页利用Wifi和LORA模块对测试数据进行监控与测试,同时基于蚁群算法对车辆的行驶路径进行优化与设计。此结果表明,手机APP和Web网页数据监控正常且基于蚁群算法的车辆调度路线符合该文的设计。
其他文献
速度传感器发生故障会影响永磁同步电机控制系统运行的安全性与稳定性。针对速度传感器常见故障,提出一种基于双滑模控制的故障诊断与容错控制策略。借鉴滑模控制思想,设计滑模速度控制器和观测器,通过sigmoid函数减小滑模观测器抖振,并构造李雅普诺夫函数证明其稳定性。在基于转速残差的故障诊断基础上,结合时间分析法进行速度传感器故障二次检测,克服固定阈值带来的误检问题。以转速作为反馈量,采用切换控制方式构造故障容错控制策略。借助Simulink软件进行验证。基于仿真结果可知,这一方法能对故障进行精准的检测,并使其保
中盐安徽红四方股份有限公司合成气制300 kt/a乙二醇联产50 kt/a碳酸二甲酯项目,含100kt/a甲醇装置和10 kt/a高纯碳酸二甲酯装置,本项目于2018年建成投产,整体运行状况良好。其中,乙二醇精馏系统脱水塔采出的杂醇油中含有大量甲醇、乙醇,现阶段均将其作为杂醇油销售,市场价格较低;甲醇精馏系统杂醇油销售困难,杂醇油的储存量越来越大,成为生产的隐忧和负担。经现状分析和调查研究,中盐红四方在业内杂醇油回收处理方法的基础上进行优化技改,拟增上杂醇油回收装置(含脱甲醇塔、脱乙醇塔和分子筛膜脱水系统
山西焦化股份有限公司现有JN60型焦炉6座,设计产能3 600 kt/a焦炭。当前其化产系统煤气冷凝鼓风区域的放散气已收集至排气洗净塔进行处理,脱硫、硫铵区域的放散气仍处于无组织放散状态,不能满足环保达标排放要求;焦炉烟气NOX浓度基本在800 mg/m3左右,脱硫脱硝系统负荷较重。结合业内不可回收VOCs放散气治理技术与焦炉源头控硝技术,基于山西焦化的生产实际及分析论证,确定了VOCs放散气预处理及最终处理工艺(VOCs放散气进焦炉焚烧),并同步进行了焦炉烟囱废气循环优化加热技改(
某化肥厂二期脱盐水装置采用“一级复床离子交换+混床离子交换”的处理工艺,三期脱盐水装置采用“反渗透预脱盐+混床离子交换”的处理工艺。二期混床自投产以来,运行状况良好,周期制水量可达设计值的3倍;而三期混床自投产以来,因出水Si O2含量提前超标导致其周期制水量一直不足设计值的1/2。经分析,三期混床的问题源于其除硅能力低,而游离于水中的CO2/Si O2等分子态杂质、阴/阳树脂体积比选择不当、阴树脂再生效果差、树脂流失均会影响混床的
针对人机协作环境下机械臂的动态轨迹控制问题,尤其是对于运动中的人体障碍,该文提出了一种基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法。首先,利用Kinect实时测量机械臂与人体的相对距离,将其转化为虚拟力并作为导纳控制器的输入,控制机器人下一时刻的速度以实现避障;然后,考虑人体运动速度的变化,在导纳控制的基础上设计机械臂速度空间的动态修正算子,控制机械臂紧急避障;最后,利用人机协作测试平台对机械臂的动态避碰控制方法进行了实验测试,验证了避障方法的有效性。
甘肃刘化(集团)有限责任公司22 000 m3/h空分装置采用中压膨胀空气进下塔、液氧液氮双泵内压缩、全精馏无氢制氩工艺流程。22 000 m3/h空分装置停车时,原通常采用带压(空压机在线)排液加温操作,存在诸多缺点或不足;近年来,依托已有的空压站、7 000 m3/h空分装置分子筛纯化系统提供的加温吹扫气源,经过对空分装置停车排液、静置、加温吹除等工艺操作环节风险因素的辨识,创新管理思路,22 000 m3/h空分
呼伦贝尔金新化工有限公司36 000 m3/h空分装置氮气压缩机采用凝汽式汽轮机驱动,氮压机透平-压缩机综合控制系统(ITCC)选用TRICON TS3000控制器。2013年10月20日空分装置开车过程中,氮压机透平转速出现大幅波动,随后紧急停车,现场检查发现,就地仪表盘上的二次油压未出现波动的情况下调节汽阀开度却在不断地变化。结合氮压机透平转速调节原理及汽轮机转速波动常见原因,对汽轮机转速波动的可能原因逐一进行分析与排查,最终确认为现场进油动机的二次油管线上单向节流阀装反所致,随
2020年7月末,安徽华谊化工有限公司600 kt/a甲醇装置低温甲醇洗系统甲醇水分离塔回流泵频繁出现汽蚀,需频繁倒备泵并清理其进口过滤器滤网,同时贫甲醇过滤器压差上涨速率也明显加快;在拆卸下来的甲醇水分离塔回流泵过滤器中,除了黑色片状颗粒杂质外,还有白色片状颗粒。对杂质的溶解性及其煅烧后烧余物进行分析,并对杂质可能成分进行分析与确认,基于此进行原因分析与排查,最终认定是除氨塔冷密封水流量较小,出除氨塔合成气中煤渣等固体杂质增加,固体杂质及碳钢腐蚀生成的羰基铁等化合物随甲醇来到热再生塔,当甲醇溶液热再生时
山西丰喜华瑞煤化工有限公司以焦炉煤气与半水煤气为原料生产合成氨与尿素,合成氨产能原设计为180 kt/a,由于焦化厂所能提供的焦炉气量增加,后增设了1套氨合成系统,合成氨产能增至240kt/a。产能扩大后,夏季高温天气氨合成系统需冷量增加,经常需增开1台冰机(夏季冰机三开一备,其余时候冰机两开两备),导致吨氨电耗增高;加之周边焦化厂供应丰喜华瑞的焦炉煤气量极不稳定,导致合成氨装置负荷调节频繁,冰机开停机频繁。经分析与研究,2020年8月增设了1套超级吸氨器氨水制备系统,即从冰机入口分流部分气氨引入超级吸氨
旋转机械故障诊断仪是一款集振动信号采集、存储、分析为一体的综合监测诊断仪器。主要用于测量、分析和诊断旋转机械设备,对旋转机械设备(包括轴承齿轮)作大量的分析和故障诊断。是一种借助定期对旋转机械运行时振动信号的监测和分析来评估机器的状态并诊断机器故障的仪器。该文依据设备配置的现状,研究设计出一套旋转机械故障诊断仪,达到预先发现设备隐患的目的。