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铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究
铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunday_sky
【摘 要】
:
主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍
【作 者】
:
时国平
陈君
钱叶册
【机 构】
:
安徽池州学院物理与机电工程系,江西井冈山市新城工业园管理委员会,上海菲宝斯电气有限公司
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
机器人
单片机
步进电机
分布式控制
Robot
Singlechip
Step motor
Distributed control
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主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。
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