【摘 要】
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基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性／星光折射组合导航方法．利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、
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基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性／星光折射组合导航方法．利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差．推导了组合导航系统的观测模型，并对系统进行可观测性分析，最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．仿真结果表明：捷联惯性／星光折射组合导航系统不但能够准确的估计陀螺漂移，而且能够有效修正由加速度计偏置造成的误差，从而进一步抑制速度、位置误差的发散，是一种提高系统定位精度的实用方法．
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