【摘 要】
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智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60
【机 构】
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重庆交通大学 信息科学与工程学院 重庆 400074
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智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60为主控芯片,以TI公司的LDC1314芯片结合电感线圈作为金属探测传感器.当传感线圈扫描到金属导线时,返回读数会有一个突变;当扫描到直径更大的金属导体时,突变幅度会更大.以此传感特性,本设计的智能小车可以完成沿着金属导线稳定循迹;当遇到硬币时,驱动蜂鸣器进行警报.同时还可实时显示运行的时间和速度.
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