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提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案，选择分布式计算机控制系统作为整体控制，并建立了完整的主从通信系统．系统联合调试结果表明，该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点，完全满足了生产工艺的要求．
管道弧焊机器人控制系统设计
【摘 要】
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提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案，选择分布式计算机控制系统作为整体控制，并建立了完整的主从通信系统．系统联合调试结果表明，该系统具有控制功
【机 构】
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哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年2期
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