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连续系统鲁棒约束方差估计的一种新方法
连续系统鲁棒约束方差估计的一种新方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:manaijin
【摘 要】
:
本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法,即设计滤波增益,使得当系统噪声强度不确定时,系统每个状态的误差稳态值都不大于预先的旨定值,并举说明这种设计方法的直接性与简单
【作 者】
:
王子栋
郭治
【机 构】
:
南京理工大学自动控制系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
连续系统
方差估计
滤波增益
鲁棒约束
linear systems
error covariance
robust state estimation
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本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法,即设计滤波增益,使得当系统噪声强度不确定时,系统每个状态的误差稳态值都不大于预先的旨定值,并举说明这种设计方法的直接性与简单性。
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