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期刊论文
多电机协调的参考模型自适应控制
多电机协调的参考模型自适应控制
来源 :广东机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsxzsx1980
【摘 要】
:
本文基于李雅普诺夫稳定理论.利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质.本文采用了比例积分型自适应律。
【作 者】
:
李传翘
【出 处】
:
广东机械学院学报
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
参考模型
自适应控制
多电机协调
reference model adaptive control
liapunov stability theory
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本文基于李雅普诺夫稳定理论.利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质.本文采用了比例积分型自适应律。
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