论文部分内容阅读
本文基于李雅普诺夫稳定理论．利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质．本文采用了比例积分型自适应律。
多电机协调的参考模型自适应控制
【摘 要】
：
本文基于李雅普诺夫稳定理论．利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质．本文采用了比例积分型自适应律。
【出 处】
：
广东机械学院学报
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
针对Ｄｅｌｔａ调节单相电流型高频整流器，给出了电路的数学模型，讨论了系统运行原理，且运用功能模块化仿真结构对系统进行了仿真研究，仿真结果与分析一致。
祁连县坚持把加强后备干部队伍建设作为领导班子建设的基础性工作，强化措施。完善制度。全面实施“12345”后备干部选培工程，即：选拔培养100名村“两委”主要负责人后备干部、20
目的：比较钬激光治疗输尿管结石与传统开放手术的护理特点,总结护理措施,提高护理工作效率和质量.方法：回顾性分析100例输尿管结石患者临床护理资料,其中50例采用输尿管镜钬激
目的:观察并分析乳腺癌术后患者应用延续护理后,其生存质量受到的影响。方法:选取78例来本院接受保乳术治疗的乳腺癌患者为研究对象,将其随机分成两个小组,术后接受常规护理
介绍了沙角Ｃ电厂的分散控制系统配置和使用情况，分析了ＩＮＦＩ－９０技术的特点，并就分散控制系统的应用用问题进行了作才的看法。
本文介绍了一个小型三维造型系统，着重叙述了作者独立完成的物体拼合以及显示输出子模块中的三维线框模型输出，同时介绍了该软件在制图课教学中的应用。
目的：探讨不稳定桡骨远端骨折的手术治疗方法及临床效果评价。方法：对2006年1月～2009年4月通过手术方法治疗不稳定桡骨远端骨折35例病例进行分析。按AO原则分型，根据不同类型分别
“这是人命关天的事情．把路修好。就能快点把灾区需要的物资和专家运到。我没事。喝点热水就好了。”这是李德业带病抗震救灾第10天。大家劝他回去休息时说的话。22个小时后．他
外科急腹症是指患者以急性腹痛为最先的或主要的症状，发病急剧、病情严重、进展迅速，如不及时诊治或行手术治疗，可危及生命或累及若干腹内病变。据研究表明，大医院急腹症患者占普