Interval Type-2 Fuzzy PD Tracking Control of Flexible-Joint Robots

来源 :软件工程与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wanghuaifei

【摘要】

：

This paper develops a novel interval type-2 fuzzy Proportional-Derivative (PD) control scheme for electrically driven flexible-joint robots using the direct met

【作者】

：

Majid Moradi Zirkohi Samsam Iz

【机构】

：

DepartmentofElectricalEngineering

【出处】

：

软件工程与应用(英文)

【发表日期】

：

2017年11期

【关键词】

：

Type-2 Fuzzy CONTROL Flexible-Joint ROBOTS VOLTAGE CONTROL Strategy UNCERTAINTY

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This paper develops a novel interval type-2 fuzzy Proportional-Derivative (PD) control scheme for electrically driven flexible-joint robots using the direct method of Lyapunov. The controller has a simple design in a decentralized structure. Compared to t

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