【摘 要】
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本文把旋转弹开关舵提供的控制力F_r(t)和控制信号U_c(t)的关系在弹体坐标系中表示为:当U_c(t)>0,F_r(t)=-F_c(F_r为舵在极限位置提供的控制力),U_c(t) 0 and F_r (t) = -F_c
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本文把旋转弹开关舵提供的控制力F_r(t)和控制信号U_c(t)的关系在弹体坐标系中表示为:当U_c(t)>0,F_r(t)=-F_c(F_r为舵在极限位置提供的控制力),U_c(t)<0,F_r(t)=F_r。以控制力平均值正比干线偏差为条件,分析了控制信号的形成及实现振荡线性化方法。
In this paper, the relationship between the control force F_r (t) and the control signal U_c (t) provided by the rudder of the rotary bomb is expressed in the body coordinate system as follows: when U_c (t)> 0 and F_r (t) = -F_c Rudder control force provided in the extreme position), U_c (t) <0, F_r (t) = F_r. Taking the average of control force proportional to the mainline deviation as a condition, the formation of the control signal and the method of oscillation linearization are analyzed.
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