针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计，基于指数趋近律的滑模观测器相比于基于等速趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振，但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项，因此其抖振问题仍然存在。为此，本文提出了一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进一步削弱系统抖振，并实现了对系统状态的自适应控制。首先，选取定子电流误差作为滑模面，设计了定子电流和转子磁链观测器，并通过将定子电流观测信息引入传统指数趋近律作为可变增益，实现了观测器对系统状态的自适应控制，能够在削弱系统抖振的同时保证系统收敛速度。在此基础上，进一步构建了转速自适应观测器，并通过李雅普诺夫稳定性定理推导了转速自适应律，实现了对电机转速的准确观测。对比实验结果表明，所提出的观测器能根据系统状态自适应调节系统收敛速度，并有效削弱传统基于指数趋近律滑模观测器中存在的抖振现象。