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摘要：文章对电机PLC控制回路常见的故障展开了详细分析，对如何辨别和处理故障，提出了较为妥善的应对措施。
关键词：PLC；控制回路故障；分析；处理
在常见的电动机控制回路中，电气元件通常是由刀开关、交流接触器、控制保险、控制按钮、组合及万能转换开关、自动空气开关及 PLC 等。这些组成部分大都用于接通、隔断或转换电机或电器的电路联接状态，同时也可实现远距离控制闭合或断开电路。
1 P LC简介
PLC也就是可编程控制器，它是一种数字运算操作系统的电子装置，常用于工业环境下。它通过存储器（编可制程序），来执行计时、逻辑运算、计数及算术运算等操作指令，并可通过数字式或模拟式的输入或输出，来对各类机械及整个生产过程进行控制。作为一种工业控制器，PLC的接口较为简单，编程语言往往也便于工程技术人员理解。只需通过PLC 的逻辑控制指令便可发挥出继电器电路的相关功能。这便为那些不太懂电子电路，却需进行工业控制工作的人提供了各种便利。
2控制回路故障分析
2.1控制回路常见故障
控制回路常见故障大体包含：1）按正反按钮电机都无法正常启动；2）正反点动按钮中，只有一只按钮管用；3）辅助接触点如刀开关、限位等指示不合理；4）某些元件，如交流接触器等被损坏；5）接线不牢固；6）开关接点出现接触故障；7）失电压，电机过流等。现实中，刀开关或限位等辅助触点接触指示不合理，电机过流等故障，大都可通过 PLC 予以诊断，不过偶尔也可能出错。检修中为便于我们做出准确判断，通常可采取短接法，也就是用一根绝缘导线来短接我们怀疑断路部位，在这一过程中，如果电路接通了，表明该处已发生断路。相似地，通过该方法模拟接通电路也可实现信号添加之目标，具体是指由 PLC 输入端进行短接，输入1个合理的逻辑信号，并通过输出指令来判断故障问题的出现地方。因此，在检查以PLC 为主导的控制回路时，PLC 通过输入端逻辑量判断可输出相应的指令。假如输入量与输出指令出现了不合理的逻辑关系，那么我们就必须分析到底问题是出在输入回路上，还是输出回路上，或是因PLC系统本身所引起的故障。
PLC端点高低电位往往通过数字信号“1”和“0”之间的逻辑关系予以表现。每 1 个端点有其相应的 1 个条件信号，我们通过信号检测后，便可判断辅助触点是否正常。触点接触不合理等，则在PLC的输入端一般不会出现信号。为尽快核实到底是触点还是PLC问题，我们可采用短接法对PLC 增加1个条件信号。假如 PLC 工作正常，则表示该端点的连接信号不畅，辅助触点仍处在断路状态，我们只需处理该接点便可。假如增加信号后，PLC 输出端仍未出现输出指令，我们则可检查系统的其他端或条件信号，直到适应输入量与输出量的逻辑要求后方可停止，不然，则认为这是PLC自身故障引起。值得一提的是，凡事属线圈性质的两端不能给用于短接，为提高安全系数，我们应先断开电机引线，而后再开展后续工作。
2.2 P LC本身故障的判断
检测PLC，第一步应注意 PLC输入及输出的供电电压等级，避免电压过高而损坏PLC。各个厂家产品的电压等级均有所不同，PLC检测，也赢看PLC输入量及输出量两者间的逻辑关系。因此，在条件信号满足的情况下，便可确定PLC 输入控制回路运行正常，PLC未出现输出指令；然后再确定PLC输出控制回路的辅助元件是否存在问题，并对其进行多次检查与验证，如果确保其没问题，则可判定问题在于PLC本身。该种情况下，我们可通过短接法来明确PLC的基本状况。这状况反应出来的，并非整个PLC 器件被损害，而是 PLC 本身所拥有的某项功能已经失效。值得注意的是，检修中如果出现了该情况，不管是PLC 系统的哪项功能失灵，都可认为是PLC器件出现故障，此时可通过更换货代换的方式予以解决。PLC属于电子产品，它对使用环境如温度、湿度等有较高的要求，如果环境不达标，PLC很可能会发生错误。此外，厂家依据现场要求所编制的程序也可能存在一定错误，在某些状态下也可能会失灵。因此，安装或是更换PLC，都应进行全面测试，使其符合现场的工作程序。掌握这些特点后，在无图纸或未给出具体说明、型号也不详细的情况下，也可根据这些故障特点来进行检查。
2.3 输入/输出回路故障
因输入或输出直接连通外部设备，此处也成为故障的频发区，该类故障在 PLC系统故障中占到了 90%。输入或输出回路故障判断起来较为容易，更换设备等也比较简单，不过应事先查清原因。输入或输出模块出现较多损坏，这大都是因外部原因引起， 假如原因未查明，外部故障未及时消除，则该故障将会对PLC 产生更大的危害，我们在日常维护中也应引起重视。
2.3.1 输入回路故障
各类开关，如转换、行程、限位等，以及各类信号如按钮开关、继电器、接触器等通断或传感变送信号失灵，是PLC出现输入回路故障的重要原因。上述故障只需强化设备管理并进行定检维护， 即可有效避免。
2.3.2 输出回路故障
（1）PLC输出回路公共端子故障
实例分析： 2004 年8月初， 某公司新线#9水泥磨安装好后，开始用以试生产，期间中控显示磨气体负压与袋除尘器进出口负压较低。现场对袋除尘器PLC（三菱F1-40MR型）进行检查或发现，其8位输出处于同时动作状态， 这就使得气动提升阀在压力太低的情况下而不能打开。究其原因在于：输出模块公共端子处联结的螺钉不牢固，固定输出模块公共端子后，PLC便可恢复正常。
（2）输出模块故障
实例分析： 2005年3月，#9水泥磨稀油站启动时（PLC型号： OMRON-C200H） 磨尾低压油泵与高压油泵同时输出， 使高低压油泵无法抽油而导致磨机不能正常启动 （一般情况下， PLC第一步会起动低压油泵，等到低压压力平稳后，再起动高压油泵）。针对上述现象，笔者给出三种推测：1）PLC 内部继电器被损坏；2） PLC 输出模块上的控制元件出现故障；3）PLC控制程序出现故障。用编程器对程序进行检测后表示正常；外部控制回路的联锁启动条件均以满足。更换一块型号相同的备用输出模块， 送电运行时高低压油泵也能正常运转， 这就表示故障出在输出模块上。将整个故障模块拆除，而后监测故障输出模块的内部继电器，继电器并未出现故障；对输出模块进行多次观察后，我们看到它上面的输出继电器实际上是由16路驱动器进行控制的，与无故障芯片相对比后去检查驱动器的各个角落， 我们可发现，有2个输出管脚出现短路。经检查，控制高压油泵电机与低压油泵电机的正是这短路的两个输出点，换成型号相同的驱动器集成块后， 输出模块故障也被排除了。
3结论
PLC系统的性能较为可靠、性价比较高且维护起来较为简便，在电厂、水泥厂等企业都有较为广泛的应用。现实中，它也很容易出现各种控制回路故障，影响整个系统运行，如何处理和减少电机PLC控制回路的的各种运行故障，并及时找出故障产生原因，采取有针对性的技术措施，这是确保系统高效稳定运行的关键。
参考文献：
[1]吴作明.工控组态软件与 PLC 应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.
[2]陈永莆.数字电路基础及快速识图[M].北京：人民邮电出版社，2006
[3]唐全胜.1700t/d“湿磨干烧”熟料生产线自动化的设计[J].水泥，2003.12
[4]殷洪义.可编程序控制器选择、设计与维护[M]，机械工业出版社，2002.11
关键词：PLC；控制回路故障；分析；处理
在常见的电动机控制回路中，电气元件通常是由刀开关、交流接触器、控制保险、控制按钮、组合及万能转换开关、自动空气开关及 PLC 等。这些组成部分大都用于接通、隔断或转换电机或电器的电路联接状态，同时也可实现远距离控制闭合或断开电路。
1 P LC简介
PLC也就是可编程控制器，它是一种数字运算操作系统的电子装置，常用于工业环境下。它通过存储器（编可制程序），来执行计时、逻辑运算、计数及算术运算等操作指令，并可通过数字式或模拟式的输入或输出，来对各类机械及整个生产过程进行控制。作为一种工业控制器，PLC的接口较为简单，编程语言往往也便于工程技术人员理解。只需通过PLC 的逻辑控制指令便可发挥出继电器电路的相关功能。这便为那些不太懂电子电路，却需进行工业控制工作的人提供了各种便利。
2控制回路故障分析
2.1控制回路常见故障
控制回路常见故障大体包含：1）按正反按钮电机都无法正常启动；2）正反点动按钮中，只有一只按钮管用；3）辅助接触点如刀开关、限位等指示不合理；4）某些元件，如交流接触器等被损坏；5）接线不牢固；6）开关接点出现接触故障；7）失电压，电机过流等。现实中，刀开关或限位等辅助触点接触指示不合理，电机过流等故障，大都可通过 PLC 予以诊断，不过偶尔也可能出错。检修中为便于我们做出准确判断，通常可采取短接法，也就是用一根绝缘导线来短接我们怀疑断路部位，在这一过程中，如果电路接通了，表明该处已发生断路。相似地，通过该方法模拟接通电路也可实现信号添加之目标，具体是指由 PLC 输入端进行短接，输入1个合理的逻辑信号，并通过输出指令来判断故障问题的出现地方。因此，在检查以PLC 为主导的控制回路时，PLC 通过输入端逻辑量判断可输出相应的指令。假如输入量与输出指令出现了不合理的逻辑关系，那么我们就必须分析到底问题是出在输入回路上，还是输出回路上，或是因PLC系统本身所引起的故障。
PLC端点高低电位往往通过数字信号“1”和“0”之间的逻辑关系予以表现。每 1 个端点有其相应的 1 个条件信号，我们通过信号检测后，便可判断辅助触点是否正常。触点接触不合理等，则在PLC的输入端一般不会出现信号。为尽快核实到底是触点还是PLC问题，我们可采用短接法对PLC 增加1个条件信号。假如 PLC 工作正常，则表示该端点的连接信号不畅，辅助触点仍处在断路状态，我们只需处理该接点便可。假如增加信号后，PLC 输出端仍未出现输出指令，我们则可检查系统的其他端或条件信号，直到适应输入量与输出量的逻辑要求后方可停止，不然，则认为这是PLC自身故障引起。值得一提的是，凡事属线圈性质的两端不能给用于短接，为提高安全系数，我们应先断开电机引线，而后再开展后续工作。
2.2 P LC本身故障的判断
检测PLC，第一步应注意 PLC输入及输出的供电电压等级，避免电压过高而损坏PLC。各个厂家产品的电压等级均有所不同，PLC检测，也赢看PLC输入量及输出量两者间的逻辑关系。因此，在条件信号满足的情况下，便可确定PLC 输入控制回路运行正常，PLC未出现输出指令；然后再确定PLC输出控制回路的辅助元件是否存在问题，并对其进行多次检查与验证，如果确保其没问题，则可判定问题在于PLC本身。该种情况下，我们可通过短接法来明确PLC的基本状况。这状况反应出来的，并非整个PLC 器件被损害，而是 PLC 本身所拥有的某项功能已经失效。值得注意的是，检修中如果出现了该情况，不管是PLC 系统的哪项功能失灵，都可认为是PLC器件出现故障，此时可通过更换货代换的方式予以解决。PLC属于电子产品，它对使用环境如温度、湿度等有较高的要求，如果环境不达标，PLC很可能会发生错误。此外，厂家依据现场要求所编制的程序也可能存在一定错误，在某些状态下也可能会失灵。因此，安装或是更换PLC，都应进行全面测试，使其符合现场的工作程序。掌握这些特点后，在无图纸或未给出具体说明、型号也不详细的情况下，也可根据这些故障特点来进行检查。
2.3 输入/输出回路故障
因输入或输出直接连通外部设备，此处也成为故障的频发区，该类故障在 PLC系统故障中占到了 90%。输入或输出回路故障判断起来较为容易，更换设备等也比较简单，不过应事先查清原因。输入或输出模块出现较多损坏，这大都是因外部原因引起， 假如原因未查明，外部故障未及时消除，则该故障将会对PLC 产生更大的危害，我们在日常维护中也应引起重视。
2.3.1 输入回路故障
各类开关，如转换、行程、限位等，以及各类信号如按钮开关、继电器、接触器等通断或传感变送信号失灵，是PLC出现输入回路故障的重要原因。上述故障只需强化设备管理并进行定检维护， 即可有效避免。
2.3.2 输出回路故障
（1）PLC输出回路公共端子故障
实例分析： 2004 年8月初， 某公司新线#9水泥磨安装好后，开始用以试生产，期间中控显示磨气体负压与袋除尘器进出口负压较低。现场对袋除尘器PLC（三菱F1-40MR型）进行检查或发现，其8位输出处于同时动作状态， 这就使得气动提升阀在压力太低的情况下而不能打开。究其原因在于：输出模块公共端子处联结的螺钉不牢固，固定输出模块公共端子后，PLC便可恢复正常。
（2）输出模块故障
实例分析： 2005年3月，#9水泥磨稀油站启动时（PLC型号： OMRON-C200H） 磨尾低压油泵与高压油泵同时输出， 使高低压油泵无法抽油而导致磨机不能正常启动 （一般情况下， PLC第一步会起动低压油泵，等到低压压力平稳后，再起动高压油泵）。针对上述现象，笔者给出三种推测：1）PLC 内部继电器被损坏；2） PLC 输出模块上的控制元件出现故障；3）PLC控制程序出现故障。用编程器对程序进行检测后表示正常；外部控制回路的联锁启动条件均以满足。更换一块型号相同的备用输出模块， 送电运行时高低压油泵也能正常运转， 这就表示故障出在输出模块上。将整个故障模块拆除，而后监测故障输出模块的内部继电器，继电器并未出现故障；对输出模块进行多次观察后，我们看到它上面的输出继电器实际上是由16路驱动器进行控制的，与无故障芯片相对比后去检查驱动器的各个角落， 我们可发现，有2个输出管脚出现短路。经检查，控制高压油泵电机与低压油泵电机的正是这短路的两个输出点，换成型号相同的驱动器集成块后， 输出模块故障也被排除了。
3结论
PLC系统的性能较为可靠、性价比较高且维护起来较为简便，在电厂、水泥厂等企业都有较为广泛的应用。现实中，它也很容易出现各种控制回路故障，影响整个系统运行，如何处理和减少电机PLC控制回路的的各种运行故障，并及时找出故障产生原因，采取有针对性的技术措施，这是确保系统高效稳定运行的关键。
参考文献：
[1]吴作明.工控组态软件与 PLC 应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.
[2]陈永莆.数字电路基础及快速识图[M].北京：人民邮电出版社，2006
[3]唐全胜.1700t/d“湿磨干烧”熟料生产线自动化的设计[J].水泥，2003.12
[4]殷洪义.可编程序控制器选择、设计与维护[M]，机械工业出版社，2002.11