本文对具有自学习功能的智能PID控制器进行了研究。控制器采用智能PID控制,通过对PID控制的控制结果的有效的性能评价,得出PID控制器输出的应修正的量值,并以优化的原则,将该量值合理地分配到P、I、D的三个参数上去,从而达到系统在运行过程中自动调整和学习P、I、D参数的目的。本文把智能与自学习功能有机地结合起来,仿真结果表明,这是一种实用而有效的控制方法。
南大西洋两岸盆地油气资源丰富,区域内发育多套优质烃源岩,其中白垩系森诺曼—土仑阶海相烃源岩在该区域普遍发育。通过对烃源岩有机质丰度与类型、有机地球化学特征和微体古
大气环流模型(GCMs)预测的气候变化情景空间分辨率低,不能满足气候变化对水资源影响进行评估的需要.利用统计降尺度模型可以解决GCMs预测的气候变化情景空间分辨率低的缺陷.在白洋淀流域应用统计降尺度模型(SDSM),选取日平均气温作为预报量,根据NCEP再分析数据与站点实测数据序列的相关关系选择合适的预报因子,建立大气环流因子与各站点日最高气温和最低气温之间的统计关系.将数据序列分为1961—19
1引言王屋山风景区位于34°16′~34°54′N、112°02′~112°45′E,地处济源市西部山区王屋乡,东距济源市30km,南临黄河距古都洛阳60km,西、北与山西省接壤,面积约265km2。主峰天坛山是王屋山的象征,海拔
图文并茂、故事生动的绘本是英语阅读启蒙的最佳选择,在英语学习的初始阶段补充绘本阅读,对于学生养成终身阅读的习惯有着非常重要的意义。在课堂教学中,将主教材文本和绘本相融合,亦可促进课堂教学目标的有效达成。而在有限的课堂时间里要完成高效的融合,巧设融合点成了一大关键环节。 所谓的融合点,用思维导图来解释,就是韦恩图中相交的那一部分,是主教材文本和绘本相遇的交汇处。基于对主教材文本的深度解读和对绘本的
通过对郑州城市温度观测资料分析,揭示了北京市区温度场的季节分布特征及不同性质下垫面对温度分布的影响。
如今,计算机技术发展的速度不断加快,仿真技术被广泛应用于诸多领域,如国防领域、教育领域以及工程技术领域等等。对于化工专业教学领域而言,其存在十分明显的优势,化工仿真
2003年初冬,南中国海的暑气还未消退,一场信息化条件下的多兵种联合演习在某海域悄然拉开帷幕。
根据大田小麦长势观测和灌浆速度测定,分析了冷害对1998年小麦灌浆的影响,认为因冷害导致千粒重降低是1998年偃师市小麦减产抽主要原因。
MRI是评估关节软骨的重要工具,但常规MRI不能早期发现软骨损伤及退变。随着MRI技术的发展,软骨生化MRI,包括T2 mapping和T2*mapping、旋转框架内自旋晶格弛豫成像技术、软骨