基于改进多权值滑动窗口的立体匹配方法的实现及应用

来源 :计算机科学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：wpqh918

【摘要】

：

立体视觉的核心问题是通过立体匹配算法获得准确的视差值,然而大多数现有的立体匹配算法无法在低纹理或接近无纹理的区域中获得准确的视差值。为了解决低纹理区域匹配精度相对偏低、高精度半全局匹配算法运算量较大的问题,文中提出了一种基于自适应滑动窗口的立体匹配算法。首先通过AD-Census变换计算匹配代价,然后针对不同区域调节聚合窗口形状及像素点权重,最后结合符合人体视觉特征的多尺度代价聚合框架获得聚合匹配

【作者】

：

杜娟沈思昀

【机构】

：

华南理工大学

【出处】

：

计算机科学

【发表日期】

：

2019年S2期

【关键词】

：

立体匹配 AD-Census变换高斯金字塔自适应滑动窗口 Stereo matching AD-Census transform Gaussian pyra

【基金项目】

：

广东省自然科学基金(2016A030313454),广州市科学与技术基金(201707010061),广州市南沙区科学与技术基金(2016GJ012)资助

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