【摘 要】
：
针对复杂背景下车辆跟踪的难点,提出一种新的跟踪算法来更好地实现复杂背景下的车辆跟踪。该算法融合MeanShift和Kalman两种跟踪方法各自的优点,即在MeanShift跟踪过程中插入
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
论文部分内容阅读
针对复杂背景下车辆跟踪的难点,提出一种新的跟踪算法来更好地实现复杂背景下的车辆跟踪。该算法融合MeanShift和Kalman两种跟踪方法各自的优点,即在MeanShift跟踪过程中插入Kalman预测车辆下一步的运动位置。首先,通过设置好Kalman滤波功能选择的阈值,对MeanShift的跟踪结果进行判断,若MeanShift跟踪结果理想,则Kalman滤波的功能是平滑跟踪结果;若跟踪结果不理想,则Kalman滤波的功能是预测下一帧车辆的位置。最终试验结果说明该算法能有效提升跟踪精度和鲁棒性,实时性提高了17%左右,车辆丢失率降低了20%~30%左右,能更好地针对复杂背景下完成对车辆的跟踪。
其他文献
美籍华裔建筑师贝聿铭于1989年设计的卢浮宫玻璃金字塔，早已成为卢浮宫的一个代表身份，而这数十年的文化象征或许要遭遇新锐设计师发起的挑战了。两名意大利建筑师Mario Bellin
养猪业产生的污水与废物严重污染了环境，已成为养殖业可持续发展的制约因素。新型发酵床养猪技术，是新兴的环保养猪技术，它的经济性、环保性是现在的养猪技术无法比拟的，本文主要
安徽湖阳乡地处苏皖两省交界的石白湖畔,该地特产的野生水生蔬菜供不应求。2005年以来湖阳乡芡实人工种植面积逐年扩大,现已达到33.33 hm2。芡实的茎梗（俗名鸡头梗子）和种子（干
随着中国金融改革的不断深入,中国资本市场对外开放是大势所趋,全世界都在密切地关注着中国A股市场国际化进程。就当所有人都认为中国A股纳入MSCI新兴指数是铁板钉钉的时候,M
“嘎日拉”又叫“乌鸦嘴”“鸭嘴瓜”因其品质优、果实成熟时有纯正的黄瓜香味已成为日喀则地区亚东县特色蔬菜，2007年我们从日喀则地区亚东县农牧局引进试验，经过几年的精心栽
Purpose:This study aimed to explore neuromuscular fatigue and recovery profiles im individuals with intellectual disability(ID)after exhausting submaximal contr
随着互联网的发展,网上购物已经成为人们生活的一部分,使得电子商务的竞争越来越激烈。本文选取部分天猫数据进行实证分析买家在选择商品时是否会依赖其他买家的评价。数据分
MSCI上周五正式接纳了沪深A股，此举被认为是中国证券市场加大对外开放的一项重要举措。沪深股市总市值约8万亿美元，占全球股市总市值的10%，是全球第二大股市，国际投资者对配置中
朱镕基总理在九届人大二次会议上所作的《政府工作报告》中指出:“要深入实际,体察民情,为群众办实事,力戒空话套话。”深入实际,体察民情.是我党的优良传统和作风之一。在新