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kuka机器人已经广泛地应用到了各行各业中,主要应用与焊接、装配、搬运和码垛等。Kuka机器人有专用的码垛工艺包,本文讲解用一般的指令及循环指令编写6轴kuka机器人码垛程序。本文首先介绍了机器人码垛基本流程、kuka机器人循环指令、kuka机器人点数据类型及变量名称,在此基础上进行了kuka机器人的循环指令码垛编程探索。