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无人机混合空域中防相撞技术是无人机飞出隔离空域、广泛应用于各行各业的关键所在。首先,分析了无人机在混合空域中防相撞需求;其次,提出了无人机防相撞系统框架,列举分析了无人机防相撞的关键技术;然后,基于当前技术水平,从概念上设计了混合空域中无人机防相撞运行机制,从管制角度提高无人机防相撞能力;最后,总结了未来无人机防相撞的发展情况。