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通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理.提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法.通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能.
基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制
【摘 要】
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通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理.提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年3期
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