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根据神经行为学和认识心理学观点提出智能控制系统的新构型，从相对熵最小化原理构建智能控制理论。从神经生理和神经网络理论证明分层智能控制系统的基本原理ＩＰＤＩ（Ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｗｉｔｈ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｉｎｔｅｌｌｉ－ｇｅｎｃｅ）＾［１，２］。从相对熵最小化观点和ＩＰＤＩ原理出发，讨论智能系统的智能行为，给出关于智能系统学习过程的几个定理和学习算法。