基于图像融合和改进阈值的管道机器人探测图像增强方法

来源 :煤田地质与勘探 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lin901102

【摘要】

：

管道机器人探测能快速、准确和直观地识别管道结构性和功能性隐患,受管道内环境限制,探测的图像存在光照不均、对比度低和细节模糊等问题。为此,提出了一种管道机器人探测图

【作者】

：

袁明道谭彩李阳徐云乾张旭辉杨静学

【机构】

：

广东省水利水电科学研究院,天津理工大学计算机科学与工程学院

【出处】

：

煤田地质与勘探

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

管道机器人图像融合非下采样轮廓波变换同态滤液对比度自适应直方图均化

【基金项目】

：

深圳市水务发展专项资金科技创新基金项目(20170103);国家自然科学基金项目(41401485);广东省水利科技创新基金项目(2014-09)~~

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管道机器人探测能快速、准确和直观地识别管道结构性和功能性隐患,受管道内环境限制,探测的图像存在光照不均、对比度低和细节模糊等问题。为此,提出了一种管道机器人探测图像的增强技术。首先采用限制对比度自适应直方图均化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)和同态滤波(Homomorphic Filtering,HF)处理光照不均匀和对比度低的问题,并将2种方法结果进行融合。而后将融合的图像进行非下采样轮廓波变换(Nonsubsampled

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