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利用球面几何方法，引入参照轨道要素概念，给出其定义，并推导了用其描述的从星相对运动方程的精确形式。在主星偏心率为零时，根据编队飞行中相对轨道倾角很小的特点，对相对运动方程进行简化并分析相对运动的特征。设计了由一颗主星和六颗从星构成合成孔径静止侦察卫星的编队应用，给出编队队形特征和主星的轨道参数，从相对运动方程计算出编队中的六颗从星的轨道要素。数值仿真结果表明：简化的方程具有很高的精度，对编队队形设计问题完全适用。