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采用鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法研究
采用鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法研究
来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CYQWWL
【摘 要】
:
本文提出了一种用于鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法,该算法将连续自适应均值漂移算法、鱼眼镜头畸变矫正算法和归一化互相关模板匹配算法相结合,解决了目标因完全遮挡或移出镜头视野后再现情况下的目标识别与跟踪问题.实验表明,该方法提高了目标实时跟踪的鲁棒性和精确度并具有较好的实时性.
【作 者】
:
元伟
孙杰
【机 构】
:
天津理工大学计算机与通信工程学院,天津理工大学电子信息工程学院
【出 处】
:
天津理工大学学报
【发表日期】
:
2010年02期
【关键词】
:
鱼眼镜头
目标跟踪
连续自适应均值漂移算法
归一化互相关技术
fisheye lens
object tracking
continuously adapt
【基金项目】
:
国家科技部“863”计划项目(2007AA04Z229),, 国家科技部国际合作项目(2006DHA12410),, 天津市自然科学基金(06YFJMC15600)
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本文提出了一种用于鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法,该算法将连续自适应均值漂移算法、鱼眼镜头畸变矫正算法和归一化互相关模板匹配算法相结合,解决了目标因完全遮挡或移出镜头视野后再现情况下的目标识别与跟踪问题.实验表明,该方法提高了目标实时跟踪的鲁棒性和精确度并具有较好的实时性.
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