论文部分内容阅读
工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等.机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势.
工业机器人技术概述与前瞻
【摘 要】
：
工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等.机器人
【机 构】
：
中原工学院电气工程系
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
主要阐述了心理学中的首因效应理论的内涵以及形象在＂第一印象＂中的作用非常重要,每个人都希望通过良好的个人形象给公众留下深刻的＂第一印象＂,正因为如此,必须研究与挖掘形象设
在图像化认知方式的冲击下,传统以文字叙事为主的思想政治教育模式已经不能满足思想政治教育发展的需要。高校思想政治教育正在发生图像化转向,其实质是意识形态向日常生活世
当前我国正在稳步推进人民币汇率形成机制改革，逐步增强人民币汇率弹性，让市场在汇率形成中发挥越来越大的作用。本文运用多国面板VAR模型系数因子化的方法，研究人民币汇率弹性
农村商业银行是我国银行业体系的重要组成部分,是服务“三农”及小微企业的主力军,而规范、科学的公司治理结构是农村商业银行形成有效自我约束、防范各类金融风险、树立良好市场形象和实现健康可持续发展的坚实基础。自2013年原银监会发布《商业银行公司治理指引》以来,农村商业银行公司治理结构逐渐由“形似”向“神似”转变。中国银保监会将2018年定为农村商业银行“强化公司治理年”,明确指出要高度重视农村商业银行
根据直井有杆泵抽油有关理论,结合斜井井身轨迹和生产特点,建立了斜井三维井眼中杆柱轴向和侧向载荷计算数学模型,给出了扶正器间距计算方法.按照修正的API抽油杆柱设计方法,
针对大型升船机承船厢板焊后应力与变形问题,分析了焊接残余应力、变形,提出了减少焊接残余应力、变形的措施,为实际生产中控制残余应力、变形提供了有益的指导。
1 今年1-5月养殖行业回顾受猪价低迷影响，今年前5个月养殖业整体不景气根据调研的情况，长江中下游地区生猪存栏减少20％-30％，国内其他地区整体存栏降低约10％，家禽业再次受到H7N9的巨
数据保护官是起源于欧洲的一项保护个人数据的制度。2018年5月,欧盟颁布的《通用数据保护条例》(GDPR)将该制度上升为适用欧盟所有成员国的法律,甚至在一定程度上具有域外效
鸡蛋蛋壳颜色主要由品种决定,并有特定的变化规律.各种因素对蛋壳颜色的改变很小.但在冬季节,因气候变化无常,也是多种传染病的多发季节,鸡群常常受到强的应激和惊吓等,从而
目的探讨局限性自身免疫性胰腺炎(autoimmune pancreatitis,AIP)的临床病理学特点、诊断及鉴别诊断。方法收集21例肿块性胰腺炎,病理学形态符合AIP,查找临床资料,分析其与临