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期刊论文
多模式PID数字控制低速随动系统
多模式PID数字控制低速随动系统
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxm8154
【摘 要】
:
通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制
【作 者】
:
杨友东
黄兴城
姜献峰
【机 构】
:
浙江工业大学之江学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
多模式
PID控制
随动系统
自适应控制
PID算法
Multi-mode
PID control
Servo system
Self-adaptatio
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通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,并在实际应用中得到验证.
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