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摘要：智能机器人在人类生产生活领域具有重要的积极影响。本文首先对智能机器人技术的现状进行了研究分析，并对智能机器人产业发展的趋势进行了研究总结，制定了相关发展战略，对提升智能机器人在新时期的综合性发展质量，具有十分重要的意义。
关键词：智能机器人;技术现状;产业发展趋势
智能机器人的价值主要取决于其技术创新水平，因此，结合当前工业生产的实际需要，制定智能机器人的技术发展方案，并对其产业发展趋势加以分析，是很多智能机器人推广战略执行人员重点关注的问题。
1 智能机器人技术现状
目前，智能机器人技术的发展总体上处在快速创新的状态下。机器人的智能化技术主要分为半自助和全自主两种形式，在进行智能技术应用的過程中，提升人类生产生活服务质量，是智能技术创新的主要目的。从智能机器人技术创新的类别来看，根据机器人的使用需求进行机器人的分类，是很多技术人员实施机器人分类的主要方式。智能机器人可以在工业生产中发挥重要作用，也可以有效的替代家政服务的相关设施，还能够具备文字翻译和数据计算等功能。对智能机器人进行高质量的编程处置，是提升智能机器人使用质量的关键。智能机器人的自动性能是提升其应用便捷性的基础，因此，对使用者的需求进行智能化分析判断，并在确保安全的情况下快速的提供相应的服务，是智能机器人技术研发的重点。对智能机器人的位置进行灵活精准的控制，是确保智能机器人的服务性能得到优化的关键，位置的控制不简单的局限于智能机器人整体方位的移动，还包括智能机器人相关部件的灵活运转。另外，提升编程技术的应用规范性，是确保智能机器人技术实现可持续发展的关键。在智能机器人技术研发和应用的过程中，按照世界统一的标准制定编程口令，是很多技术人员重点关注的问题。
2 智能机器人产业发展趋势
满足市场的实际需求并开发出智能机器人的经济价值，是确保智能机器人产业高速发展的关键。国内的市场环境总体量较大，且对新型科技型产品具备较高的需求，这就使得智能机器人产业的发展前景较为理想。国内的智能机器人产业发展具备一定的政策红利，尤其在技术创新方面可以得到政策资源的保护。此外，我国的国内经济体制正处在转型升级的过程中，这就使得很多工业生产领域在进行硬件资源采购的过程中，可以优先选择智能机器人，并以此实现对落后产业资源的替换。我国制造业的发展目前正在由量变转向质变，在现有的基础之上加强智能创新，是很多制造业企业技术人员重点关注的问题。国内的经济发展环境正在迫使产业资源的转型升级，尤其在廉价的人力资源和自然资源的红利释放殆尽的情况下，凭借技术创新维持经济增长，已经成为很多制造业企业提升发展质量的战略性内容，也使得智能机器人产业的发展在制造业企业内部得到了更高水平的定位。
3 智能机器人发展战略
3.1 提高智能机器人的操作便捷性
智能机器人的技术创新工作需要从提升人性化服务质量的角度进行设计，使智能机器人操作可以具备更高的便捷性，更好的维护工业机器人的应用质量。要从机械臂和机械手的应用情况出发，对智能机器人的操作技术进行优化创新，尤其要模拟人手的功能进行智能机器人的操作，以此保证智能机器人可以满足人类日常生产生活的多方面需要。要加强对智能机器人感知性能的关注，并将主要的技术研发成本投放到感知可靠性建设方面，使智能机器人可以完整精准的识别人类的实际需要，提升服务准确性。要将传感器作为智能机器人技术研发的核心部件，并从触觉感知的角度，对智能机器人的操作便捷性进行优化设计，使智能机器人的服务效率可以得到优化。一定要强化对智能机器人动力学性能的重视，尤其要对智能加工环境中的机械手功能进行丰富化处理，使人手不能完成的复杂工艺可以得到精准处置。智能机器人的研发还需要加强对驱动器性能的关注，使复杂工艺的操作可以长期保持精准性，保证大量工业制品的生产可以在智能机器人的重复性能得到优化的情况下进行优化处置。
3.2 完善工业机器人导航技术
导航技术的完善是确保智能机器人长期有效的提供生产生活服务的关键，在进行导航技术创新的过程中，要加强对障碍物的关注，将避免智能机器人与障碍物碰撞作为重要技术研发内容，避免智能机器人的使用故障。要强化对自主导航技术需求的重视，尤其要对智能机器人使用过程中的需求进行全面的总结研究，使智能机器人的入库操作及自动调取效率得到优化。自动导航技术的设计可以突破照明等条件的限制，凭借超声波感知或轨道编程，更好的提升智能机器人的服务质量，使智能机器人可以在复杂环境下具备丰富的使用性能。智能机器人导航技术的研发可以参考无人驾驶汽车的原理，在提供正常的驾驶服务过程中，有效的避免因操作失误而产生的安全事故，使智能技术在安全防控方面的作用得到更加充分的显现。
4 结论
智能机器人的技术创新和产业发展，在很大程度上影响着大众的生活状况。在当前社会各界对于机器人的普及应用具备较高水平关注的情况下，加强对智能机器人技术的研究，并对其产业发展趋势和发展战略进行分析，对提升智能机器人产业发展质量，具有重要积极意义。
参考文献：
[1] 张文竹，邵波.智能机器人技术在图书馆信息服务中的应用与研究述评[J].图书馆学研究，2018（12）.
[2] 王君，张于喆，张义博，洪群联.人工智能等新技术进步影响就业的机理与对策[J].宏观经济研究，2017（10）.
[3] 李欣.美国工业机器人产业发展及相关政策研究[D].内蒙古师范大学，2018.
[4] 杨莹.国内外机器人研究领域的知识计量[D].大连理工大学，2009.
（作者单位：山东省工业和信息化研究院）
关键词：智能机器人;技术现状;产业发展趋势
智能机器人的价值主要取决于其技术创新水平，因此，结合当前工业生产的实际需要，制定智能机器人的技术发展方案，并对其产业发展趋势加以分析，是很多智能机器人推广战略执行人员重点关注的问题。
1 智能机器人技术现状
目前，智能机器人技术的发展总体上处在快速创新的状态下。机器人的智能化技术主要分为半自助和全自主两种形式，在进行智能技术应用的過程中，提升人类生产生活服务质量，是智能技术创新的主要目的。从智能机器人技术创新的类别来看，根据机器人的使用需求进行机器人的分类，是很多技术人员实施机器人分类的主要方式。智能机器人可以在工业生产中发挥重要作用，也可以有效的替代家政服务的相关设施，还能够具备文字翻译和数据计算等功能。对智能机器人进行高质量的编程处置，是提升智能机器人使用质量的关键。智能机器人的自动性能是提升其应用便捷性的基础，因此，对使用者的需求进行智能化分析判断，并在确保安全的情况下快速的提供相应的服务，是智能机器人技术研发的重点。对智能机器人的位置进行灵活精准的控制，是确保智能机器人的服务性能得到优化的关键，位置的控制不简单的局限于智能机器人整体方位的移动，还包括智能机器人相关部件的灵活运转。另外，提升编程技术的应用规范性，是确保智能机器人技术实现可持续发展的关键。在智能机器人技术研发和应用的过程中，按照世界统一的标准制定编程口令，是很多技术人员重点关注的问题。
2 智能机器人产业发展趋势
满足市场的实际需求并开发出智能机器人的经济价值，是确保智能机器人产业高速发展的关键。国内的市场环境总体量较大，且对新型科技型产品具备较高的需求，这就使得智能机器人产业的发展前景较为理想。国内的智能机器人产业发展具备一定的政策红利，尤其在技术创新方面可以得到政策资源的保护。此外，我国的国内经济体制正处在转型升级的过程中，这就使得很多工业生产领域在进行硬件资源采购的过程中，可以优先选择智能机器人，并以此实现对落后产业资源的替换。我国制造业的发展目前正在由量变转向质变，在现有的基础之上加强智能创新，是很多制造业企业技术人员重点关注的问题。国内的经济发展环境正在迫使产业资源的转型升级，尤其在廉价的人力资源和自然资源的红利释放殆尽的情况下，凭借技术创新维持经济增长，已经成为很多制造业企业提升发展质量的战略性内容，也使得智能机器人产业的发展在制造业企业内部得到了更高水平的定位。
3 智能机器人发展战略
3.1 提高智能机器人的操作便捷性
智能机器人的技术创新工作需要从提升人性化服务质量的角度进行设计，使智能机器人操作可以具备更高的便捷性，更好的维护工业机器人的应用质量。要从机械臂和机械手的应用情况出发，对智能机器人的操作技术进行优化创新，尤其要模拟人手的功能进行智能机器人的操作，以此保证智能机器人可以满足人类日常生产生活的多方面需要。要加强对智能机器人感知性能的关注，并将主要的技术研发成本投放到感知可靠性建设方面，使智能机器人可以完整精准的识别人类的实际需要，提升服务准确性。要将传感器作为智能机器人技术研发的核心部件，并从触觉感知的角度，对智能机器人的操作便捷性进行优化设计，使智能机器人的服务效率可以得到优化。一定要强化对智能机器人动力学性能的重视，尤其要对智能加工环境中的机械手功能进行丰富化处理，使人手不能完成的复杂工艺可以得到精准处置。智能机器人的研发还需要加强对驱动器性能的关注，使复杂工艺的操作可以长期保持精准性，保证大量工业制品的生产可以在智能机器人的重复性能得到优化的情况下进行优化处置。
3.2 完善工业机器人导航技术
导航技术的完善是确保智能机器人长期有效的提供生产生活服务的关键，在进行导航技术创新的过程中，要加强对障碍物的关注，将避免智能机器人与障碍物碰撞作为重要技术研发内容，避免智能机器人的使用故障。要强化对自主导航技术需求的重视，尤其要对智能机器人使用过程中的需求进行全面的总结研究，使智能机器人的入库操作及自动调取效率得到优化。自动导航技术的设计可以突破照明等条件的限制，凭借超声波感知或轨道编程，更好的提升智能机器人的服务质量，使智能机器人可以在复杂环境下具备丰富的使用性能。智能机器人导航技术的研发可以参考无人驾驶汽车的原理，在提供正常的驾驶服务过程中，有效的避免因操作失误而产生的安全事故，使智能技术在安全防控方面的作用得到更加充分的显现。
4 结论
智能机器人的技术创新和产业发展，在很大程度上影响着大众的生活状况。在当前社会各界对于机器人的普及应用具备较高水平关注的情况下，加强对智能机器人技术的研究，并对其产业发展趋势和发展战略进行分析，对提升智能机器人产业发展质量，具有重要积极意义。
参考文献：
[1] 张文竹，邵波.智能机器人技术在图书馆信息服务中的应用与研究述评[J].图书馆学研究，2018（12）.
[2] 王君，张于喆，张义博，洪群联.人工智能等新技术进步影响就业的机理与对策[J].宏观经济研究，2017（10）.
[3] 李欣.美国工业机器人产业发展及相关政策研究[D].内蒙古师范大学，2018.
[4] 杨莹.国内外机器人研究领域的知识计量[D].大连理工大学，2009.
（作者单位：山东省工业和信息化研究院）