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本文对造成EtherCAT网络同步通信抖动的系统调度、程序流程与网络I/O过程3大因素进行分析与建模,通过修改程序调度方式、优化程序流程及改进网卡驱动实现了对抖动的有效抑制。在硬件环境不变的条件下,不同软件优化设计结果的对比实验表明:未优化实验组的通信抖动最大值为144μs,优化实验组的网络通信抖动最大值降至0.9μs。