【摘 要】
：
通过对现有点云数据存储结构进行综合分析及比较,提出了一种基于八叉树及KD树的混合型点云数据存储结构模型,文中对该模型的基本原理、实现步骤及快速索引的建立等进行了全面
【基金项目】
：
国家自然科学基金(40871196,40901192)
论文部分内容阅读
通过对现有点云数据存储结构进行综合分析及比较,提出了一种基于八叉树及KD树的混合型点云数据存储结构模型,文中对该模型的基本原理、实现步骤及快速索引的建立等进行了全面的论述,最后以一组实测数据为例,比较了KD树、八叉树和本文提出的混合结构三种不同数据组织方式的检索效率,证明了所提出存储结构的有效性及实用性。
其他文献
<正>一、民间美术现状随着时代的变迁,尤其是近代的政治变迁和过激运动对民间美术造成了致命的打击,再加上经济浪潮和外来及流行文化的倾泻更加速了中国民间美术植根土壤的流
水体中Cu2+污染是一个亟待解决的水环境问题,吸附法除Cu2+操作简单、经济、除Cu2+效率高、不易造成二次污染。CS是一种资源丰富、无毒环保、价格低廉的高聚合物,因其具有氨基
用新戊二醇、对苯二甲酸、己二酸、丁基锡酸和偏苯三酸酐开发了适用于β-羟烷基酰胺(β-HAA)体系的低温固化聚酯树脂。采用X射线粉末衍射方法分析它的结晶度,并利用傅里叶变
江泽民思想政治教育理论是对马克思主义思想政治教育理论的继承和发展,是对我们党长期开展的思想政治工作进行的新的理论概括和经验总结。本文对江泽民思想政治教育理论的重
【案情】$$ 2010年5月16日11时许，被告人徐某在某火车站广场出站口外一花台处，采取找被害人张某搭话，骗取张某信任后借打张某手机，并以帮朋友拿东西为由，将事先准备好的装有
以南五味子根、茎、叶的乙醇提取物进行抗菌及抗氧化试验.结果表明:南五味子老根、幼根、老茎、幼茎、叶乙醇提取物的提取率分别为13.12%,14.43%,11.22%,10.15%,17.44%.南五
现代网络技术与大学英语课程教学的深度融合,有效地提高了英语课程的教学质量,大学英语优质教学资源的共建共享,基于信息化时代的线上线下相结合的混合式英语教学模式的改革
核能是目前公认现实可行的、能大规模替代化石能源的清洁能源,其应用日趋广泛。辐射安全以及核事故引发的放射性污染问题一直是人们关注的焦点。近年来,海上平台模块化小堆、
目的探讨腹腔镜直肠癌根治手术与传统开腹手术在远期疗效方面的差异、方法收集2000年1月~2008年12月间我院普外科由同一组医师连续手术的602例直肠癌根治术的患者,前瞻性非随
在数字化应用越来越多的体现在不同行业和领域的时候,单纯的靠文字介绍、语言解说,已经不能满足人们对新鲜事物求知若渴的需求,而通过虚拟环境可以达到一种身临其境的感觉,在