摘要：《自动控制原理》是一门技术学科（应用理论）。该课程通过理论教学和实践教学（MATLAB软件应用教学和SIMULINK工具箱实验教学）相结合是本课程改革的有效途径之一。
　　关键词：自动控制原理；职教改革；课程有效整合；MATLAB；SIMULINK
　　
　　自动控制原理是控制论的一个重要分支，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，是一门既与技术科学又与基础科学相关的学科，同相对论和量子论一起被誉为20世纪上半叶的三大伟绩。虽然现代控制理论的发展与应用在当今已占主导地位，但是作为基础理论的经典控制理论却是绝对不可或缺的。随着职教改革的不断深入，对原有的课程教学必须进行改革。通过理论教学和实践教学，要求学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析、计算、实验的初步能力。
　　一、课程的基本要求及安排原则
　　保证基础（概念、方法、规律），注重对学生分析、计算实验能力的培养。在必须够用的前提下，适当保持学科的系统性，又注重理论联系实际，并又以实际应用为目的。
　　二、课程有效“整合”——理论内容与实验内容的统一
　　长期的《自动控制原理》的课程授课，自动控制专业方面实验内容也就三到四次，一些同学在长期的理论学习中由于不能很好的和实际情况结合起来，会对理论性过强的学习过程产生厌倦，既不利于学生的学习热情，也不利于学生理论与实践相结合的专业技能的发展。因此，我们在这次教学改革中，大大的增加了实验环节的比例，独立开课独立考试，控制原理授课过程中的每一章的理论和概念，均通过实验课程中学生的独立操作和体验，以实现理论和实际的有机结合。
　　尽管在课程教学中，分为自动控制原理和自动控制实验两门课，但是整个课程的教学体系中，将教学和实验的内容融合在一起，做到二比一的理论和实验的开课比例，即课程有效整合。学生在学习完微分方程和传递函数建模以后，接着实验课程中就讲解用MATLAB和SIMULINK建立系统模型和求取相关框图的传递函数的方法，学生感觉不再是孤立的理论，而是理论和实践有机的结合，并将此方法贯穿了整个课程的教学中。实践证明，这样理论和实验的有效整合，对学生学习控制理论起到了良好的作用。很多学生都说，上课没有完全掌握和模糊的理论，上过实验课后感觉清晰了。
　　三、改进教学方法
　　首先，采用了CAI多媒体辅助教学。随着教学设施、环境的改善，对部分教学内容采用了计算机辅助教学（CAI）。利用国际上广为流行的控制系统辅助分析和设计软件MATLAB直接进行控制系统的分析或校正的演示，增强了学生感性认识，提高了教学效率，收到了较好的效果。
　　其次，在教学中采用启发式教学，注意培养学生的思维方法。如在对《自动控制原理》的讲授过程中，我们始终围绕着系统的建模、分析、综合这条主线展开课程内容。然后对相关的内容讲思路、讲方法、做比较。这样以点带面，举一反三，同时布置适当的习题去强化对主线的认识，从而形成科学的思维方法。
　　最后，改变传统的实验教学方式，强调“自己动手，增强能力”。在实验教学方式上，改变了以往一包到底的做法，在对实验设备进行详细的介绍后，要求学生根据实验内容完成预习报告，其中包括设备的连接方法，系统的工作原理、操作方法、注意事项及预期的实验结果等。在实验安排次序上，由简单到复杂，由验证性实验到设计性实验，最后进行综合性实验，由浅入深，循序渐进。
　　四、考试形式和成绩的改革
　　考试形式和成绩的评定，对学生的学习态度有很大的影响，对推动素质教育会产生不可替代的作用。为了科学的评价学生的学习效果，在成绩评定内容上，我们划分为四个组成部分：每次实验的操作占百分之三十的总分，使得学生必须认真对待每次实验的操作；实验报告对于理工科学生也是一个必要的基本技能，占总成绩的百分之二十；总分的另外百分之三十是期末的理论考试、百分之二十是期末上机操作考核。这种成绩评定形式改变了一考定终身的考核制度，调动了学生的实验操作积极性，减轻了学生考试的负担，学生普遍比较欢迎，认为掌握了主动权。
　　在以往的教学中，自动控制原理的实验内容常常作为教学的一个组成部分，在授课期间仅穿插三次到四次，学生学完自动控制后，对实验的内容比较模糊，控制原理的内容仍然是停留在课本上，一些概念和结论仍然感觉比较抽象，缺少感性认识。今年开始进行了自控实验的教学改革，按照压缩控制原理授课课时，自动控制原理实验内容以独立设课的形式开课，并增设了控制原理课程实践的课程设计。我们对自动控制原理和实验的内容进行了编排和调整并实施教学，目前实验开课情况理想，取得了较好的教学效果。
　　参考文献：
　　[1] 郑明方.自动控制理论课程的教学改革与实践.江苏工业学院学报,2001.
　　[2] 俞倩兰.自动控制原理课程教学改革初探.常熟高专学报,2001.