基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统

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本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算。传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点。与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势。最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域。
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