【摘 要】
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对多个动目标持续跟踪成像是高轨遥感卫星的重要任务之一。为此，文章提出了高轨遥感卫星对多个动目标持续跟踪的任务规划方法。以卫星姿态机动次数和姿态机动角最小为优化目标，以卫星对动目标持续跟踪的起始、终端状态、服务次数约束及时间分配的限制为约束，建立高轨遥感卫星姿态机动对多个动目标的调度模型。在此基础上，采用遗传算法生成高轨遥感卫星在每个任务周期对多个动目标调度的任务序列，结合九宫格跟踪算法完成对多个动
【基金项目】
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国家自然科学基金（61627810）；
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对多个动目标持续跟踪成像是高轨遥感卫星的重要任务之一。为此，文章提出了高轨遥感卫星对多个动目标持续跟踪的任务规划方法。以卫星姿态机动次数和姿态机动角最小为优化目标，以卫星对动目标持续跟踪的起始、终端状态、服务次数约束及时间分配的限制为约束，建立高轨遥感卫星姿态机动对多个动目标的调度模型。在此基础上，采用遗传算法生成高轨遥感卫星在每个任务周期对多个动目标调度的任务序列，结合九宫格跟踪算法完成对多个动目标的持续跟踪。仿真结果表明：任务规划方法可以成功对1个高速动目标及多个中低速动目标进行跟踪监视，具有很好的适应性。
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背景与目的出生缺陷是影响出生人口素质的全球性公共卫生问题。大部分的单基因遗传病都会引起新生儿残疾、畸形甚至死亡,是导致出生缺陷的重要原因之一。越来越多的出生缺陷人口数量不仅给家庭带来经济和精神压力,也给公共卫生带来巨大的负担。世界卫生组织（WHO）提出了“三级预防”措施以减少出生缺陷的发生。其中孕前扩展性携带者筛查（Preconception expanded carrier screening,
针对深空探测器任务规划中多子系统协同机制中的多约束问题，提出一种深空探测任务规划认知图谱构架及多属性约束冲突检测方法。采用图表示方法实现任务规划的知识建模，将状态转移图解构为三元组实现任务规划过程中的规则匹配，并基于图模型推理方法提出多属性约束冲突检测算法，从而实现多子系统任务规划的认知推理和约束冲突检验。使用不同规模的深空探测任务规划算例对本文方法进行了仿真实验，实验结果显示与遗传算法、传统启发
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