【摘 要】
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提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员转向操作特征,采用CarShm/Simulink对比了不
【机 构】
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合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽理工大学机械工程学院
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提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员转向操作特征,采用CarShm/Simulink对比了不同状态驾驶员的路径跟踪性能.设计了车道偏离防避系统（LDAS）的期望横摆角速度观测器和转角PID控制器.建立了转向系统等效动力学模型,并基于滑模理论设计了LDAS的鲁棒转矩控制器.由于车辆偏离车道程度与预瞄点的侧向偏移量和驾驶员力矩的关系不能精确描述,故基于模糊控制理论设计了LDAS人机共驾模糊控测器.进行了基于CarSim/Si
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