【摘 要】
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针对锅炉汽包水位控制的特点，提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统，该控制系统采用三冲量串级加前馈控制，其中串级的内环采用PID控制，而外环则采用带前馈补偿的自抗扰控制器，自
【机 构】
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上海电力学院电力与自动化学院,上海大学自动化学院
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针对锅炉汽包水位控制的特点，提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统，该控制系统采用三冲量串级加前馈控制，其中串级的内环采用PID控制，而外环则采用带前馈补偿的自抗扰控制器，自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律3个环节组成。仿真结果表明，提出的控制方案同常规PID控制方案相比，具有更好的控制品质和更强的鲁棒性。
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