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本文分析了使用机器人对汽车排气管进行打磨抛光的工艺.采用力控制和轨迹优化的方法,对传统工艺做了优化改进并进行了打磨抛光实验.结果表明,取得了预期的实验效果,达到产品工艺要求,提高了打磨抛光效率.
机器人打磨抛光的工艺研究
【摘 要】
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本文分析了使用机器人对汽车排气管进行打磨抛光的工艺.采用力控制和轨迹优化的方法,对传统工艺做了优化改进并进行了打磨抛光实验.结果表明,取得了预期的实验效果,达到产品
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,埃夫特智能装备股份有限公司
【出 处】
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赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年08期
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