【摘 要】
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研究含有不确定性的Delta算子系统的静态输出反馈H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和有界实引理,给出静态输出反馈控制下Delta算子闭环不确定系统鲁棒渐近稳定且具有H∞性
【机 构】
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福建师范大学数学与计算机科学学院,
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研究含有不确定性的Delta算子系统的静态输出反馈H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和有界实引理,给出静态输出反馈控制下Delta算子闭环不确定系统鲁棒渐近稳定且具有H∞性能γ的新条件,进而提出静态输出反馈控制器设计方法.最后通过数值算例验证了该设计方法的可行性和有效性.
The problem of static output feedback H∞ control for Delta operator systems with uncertainties is studied. Based on the Lyapunov stability theory and bounded real lemmas, the robust asymptotic stability of the closed-loop uncertainties of Delta closed-loop systems under static output feedback control And has the new condition of H∞ performance γ, then the design method of static output feedback controller is proposed.Finally, numerical examples are given to verify the feasibility and effectiveness of this design method.
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